Utworzona przez Konferencję Episkopatu Polski 18 czerwca 2005 r., pracę rozpoczęła 8 października 2005 r. Celem Rady jest osiągnięcie "większej skuteczności podejmowanych inicjatyw w dziedzinie animacji i współpracy misyjnej oraz uniknięcia konkurencji czy podwójnego działania".
Skład Krajowej Rady Misyjnej
| L.p. | Tytuł | Imię i Nazwisko | Funkcja |
| 1. | Jego Ekscelencja | Ks. Bp Jerzy MAZUR SVD | Przewodniczący Komisji Episkopatu Polski ds. Misji |
| 2. | Czcigodny Ksiądz | Ks. Prał. dr Tomasz Atłas | Dyrektor Krajowy PDM |
| 3. | Szanowna Pani | Anna Sobiech | Sekretarz Krajowy PDMD |
| 4. | Czcigodny Ksiądz | Ks. dr Maciej Będziński | Sekretarz Krajowy PDRW i PDPA |
| 5. | Czcigodny Ojciec | O. Luca Bovio IMC | Sekretarz Krajowy PUM |
| 6. | Czcigodny Ojciec | O. dr Kazimierz Szymczycha | Sekretarz Komisji Episkopatu Polski ds. Misji |
| 7. | Czcigodny Ksiądz | Ks. Jan Fecko | Dyrektor Centrum Formacji Misyjnej |
| 8. | Czcigodny Ksiądz | Ks. Prał. dr Zbigniew Sobolewski | Dyrektor Dzieła Pomocy "Ad Gentes" |
| 9. | Czcigodny Ksiądz | Ks. mgr lic. Jerzy Kraśnicki | Dyrektor MIVA Polska |
| 10. | Czcigodny Ksiądz | Ks. Kan. dr Franciszek Jabłoński | Delegat Arcybiskupa ds. Misji Archidiecezji Gnieźnieńskiej, Dyrektor Diecezjalny PDM |
| 11. | Czcigodny Ksiądz | Ks. Kan. dr Wojciech Paweł Rebeta | Delegat Arcybiskupa ds. Misji Archidiecezji Lubelskiej, Dyrektor Diecezjalny PDM |
| 12. | Czcigodny Ksiądz | Ks. Prał. mgr Tadeusz Dziedzic | Delegat Arcybiskupa ds. Misji Archidiecezji Krakowskiej, Dyrektor Diecezjalny PDM |
| 13. | Czcigodny Ksiądz | Ks. mgr lic. Jacek Gancarek | Delegat Arcybiskupa ds. Misji Archidiecezji Częstochowskiej, Dyrektor Diecezjalny PDM |
| 14. | Czcigodny Ksiądz | Ks. dr Grzegorz Wita | Delegat Arcybiskupa ds. Misji Archidiecezji Katowickiej, Dyrektor Diecezjalny PDM |
| 15. | Czcigodny Ksiądz | Ks. Kan. dr Szymon Stułkowski | Rektor Arcybiskupiego Seminarium Duchownego w Poznaniu |
| 16. | Czcigodny Ksiądz | Ks. Prał. dr Krzysztof Czermak | Delegat Biskupa ds. Misji Diecezji Tarnowskiej, Dyrektor Diecezjalny PDM |
| 17. | Czcigodny Ksiądz | Ks. Prał. Zbigniew Pruchnicki | Delegat Arcybiskupa ds. Misji Archidiecezji Warszawskiej, Dyrektor Diecezjalny PDM |
| 18. | Czcigodny Ksiądz | Ks. Dariusz Bartocha SDB | Przewodniczący Komisji Misyjnej KWPZM |
| 19. | Czcigodny Ksiądz | ks. dr Zenon Hanas SAC | Przełożony Prowincjalny Prowincji Chrystusa Króla - Pallotyni – Warszawa |
| 20. | Czcigodny Ojciec | O. mgr Piotr Buchowicz OFMConv. | Przewodniczący Franciszkańskiej Konsulty Misyjnej |
| 21. | Czcigodny Ojciec | O. Prof. dr hab. Jarosław Różański OMI | Przedstawiciel Stowarzyszenia Misjologów Polskich |
| 22. | Czcigodny Ksiądz | Ks. Adam Parszywka SDB | Inspektor Krakowskiej Prowincji Salezjanów |
| 23. | Czcigodna Siostra | S. Elżbieta Sołtysik | Przedstawicielka Zgromadzenia Klawerianek |
| 24. | Czcigodna Siostra | S. Dominika Jasińska SSpS | Przedstawicielka Sióstr Służebnic Ducha Świętego SSpS |
| 25. | Czcigodna Siostra | S. Anna Miśkowiec FMM | Przedstawicielka Sióstr Franciszkanek Misjonarek Maryi FMM |
| 26. | Czcigodna Siostra | S. Teresa Głuchowska | Przedstawicielka Sióstr Służebniczek Starowiejskich |
| 27. | Szanowny Pan | Piotr Giertych | Prezes Fundacji „Orszak Trzech Króli” |
| 28. | Szanowna Pani | Justyna Janiec-Palczewska | Prezes Fundacji Pomocy Humanitarnej "Redemptoris Missio" |
| 29. | Szanowny Pan | dr Kazimierz Szałata | Założyciel i Prezes Fundacji Polskiej Raoula Follereau |
| 30. | Szanowna Pani | Barbara Uszko-Dudzińska | Reprezentantka osób świeckich |
| 31. | Czcigodny Ksiądz | ks. Marek Sędek | Moderator Generalny Ruchu Światło-Życie |
| 32. | Czcigodna Siostra | S. Wioletta Ostrowska | Przedstawicielka Sióstr Loretanek |
| 33. | Czcigodny Ksiądz | Ks. dr Waldemar Cisło | Dyrektor Sekcji Polskiej Pomocy Kościółowi w Potrzebie |
| 34. | Czcigodny Ksiądz | Ks. Leszek Kryża TChr | Dyrektor Zesołu Pomocy Kościołowi na Wschodzie przy Konferencji Episkopatu Polski |
| 35. | Czcigodny Ksiądz | Ks. Hubert Matusiewicz | Przedstawiciel Caritas Polska |
| 36. | Szanowna Pani | Urszula Furtak | Prezes Akcji Katolickiej w Polsce |
| 37. | Czcigodny Ksiądz | Ks. Pedro Guzman | Przedstawiciel Drogi Neokatechumenalnej |
| 38. | Czcigodny Ksiądz | Ks. lic. mgr Zbigniew Kucharski | Dyrektor Młodzieżowej Agencji Informacyjnej MAIKA |
| 39. | Czcigodny Ojciec | o. Sylwester Grabowski SVD | Przełożony Prowincjalny Polskiej Prowincji Zgromadzenia Słowa Bożego |
| 40. | Czcigodny Ksiądz | ks. Jacek Zdzieborski SDB | Dyrektor Salezjańskiego Ośrodka Misyjnego |
| 41. | Czcigodny Ksiądz | Ks. dr Andrzej Lubowicki | Asystent Generalny KSM |
